xv6 MangoPi MQ Pro 测试报告

测试环境

操作系统信息

• 源码链接：https://github.com/michaelengel/xv6-d1
• 参考安装文档：https://github.com/michaelengel/xv6-d1

硬件信息

• MangoPi MQ Pro
• 电源适配器
• USB to UART 调试器一个

安装步骤

编译内核

拉取源码：

dd if=milkv-duo_sdcard.img of=/dev/your/device bs=1M status=progress

修改 Makefile 以避免编译错误：

diff --git a/Makefile b/Makefile
index 57875f1..bc65d72 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -60,7 +60,7 @@ LD = $(TOOLPREFIX)ld
 OBJCOPY = $(TOOLPREFIX)objcopy
 OBJDUMP = $(TOOLPREFIX)objdump

-CFLAGS = -Wall -Werror -O -fno-omit-frame-pointer -ggdb
+CFLAGS = -Wall -O -fno-omit-frame-pointer -ggdb
 CFLAGS += -MD
 CFLAGS += -mcmodel=medany
 CFLAGS += -ffreestanding -fno-common -nostdlib -mno-relax

编译内核：

make fs.img
make

通过 FEL 刷写固件

安装 xfel. 如在 Arch Linux 下可通过 AUR 获取：paru -S xfel

在不插入 SD 卡的情况下，通过 USB-C 线连接到开发板的 OTG 接口。

使用 xfel 发送固件：

xfel ddr d1
xfel write 0x40000000 kernel/kernel.bin
xfel exec 0x40000000

观察串口输出。

预期结果

系统正常启动，能够通过串口登录。

实际结果

系统正常启动，能够通过串口登录。

启动信息

串口输出可能明显错位，属正常现象。

DRAM only have internal ZQ!!
get_pmu_exist() = 4294967295
ddr_efuse_type: 0x0
[AUTO DEBUG] two rank and full DQ!
ddr_efuse_type: 0x0
[AUTO DEBUG] rank 0 row = 15
[AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8
[AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
[AUTO DEBUG] rank 1 row = 15
[AUTO DEBUG] rank 1 bank = 8
[AUTO DEBUG] rank 1 page size = 2 KB
rank1 config same as rank0
DRAM BOOT DRIVE INFO: %s
DRAM CLK = 792 MHz
DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
DRAMC ZQ value: 0x7b7bfb
DRAM ODT value: 0x42.
ddr_efuse_type: 0x0
DRAM SIZE =1024 M
DRAM simple test OK.

xv6 kernel is booting

                     init: starting sh
                                      $ ls
                                          .              1 1 1024
                                                                 ..             1 1 1024
                                                                                        README         2 2 2059
                                                                                                               cat            2 3 21232
                                                                                                                                       echo           2 4 20152
                     forktest       2 5 12232
                                             grep           2 6 23736
                                                                     init           2 7 21016
                                                                                             kill           2 8 20032
                                                                                                                     ln             2 9 19944
   ls             2 10 23480
                            mkdir          2 11 20136
                                                     rm             2 12 20120
                                                                              sh             2 13 36184
                                                                                                       stressfs       2 14 21168
                                                                                                                                usertests      2 15 135512
                grind          2 16 34352
                                         wc             2 17 21848
                                                                  zombie         2 18 19560
                                                                                           console        3 19 0
                                                                                                                $ echo Hello xv6 from D1
                                                                                                                                        Hello xv6 from D1
               $ sh
                   $
                     $ usertests
                                usertests starting

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功。