RT-Thread MangoPi MQ Pro 测试报告

测试环境

操作系统信息

• 源码链接：https://github.com/bigmagic123/d1-nezha-rtthread
• 参考安装文档：https://github.com/bigmagic123/d1-nezha-rtthread

硬件信息

• MangoPi MQ Pro
• 电源适配器
• USB to UART 调试器一个

安装步骤

以下步骤在 Arch Linux 上测试通过，但应适用各大主流 Linux 发行版。

准备系统环境

获取工具链并配置：

wget https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

tar -xzvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

自行更改以下路径：

export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin

获取依赖：

sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
# 在 Arch Linux 上为：sudo pacman -S scons dtc ncurses

拉取源码并编译固件

git clone --depth=1 https://github.com/bigmagic123/d1-nezha-rtthread.git
cd d1-nezha-rtthread/bsp/d1-nezha
scons -c
scons -j$(nproc) --verbose

生成的固件文件位于 ./rtthread.bin。

通过 FEL 刷写固件

安装 xfel. 如在 Arch Linux 下可通过 AUR 获取：paru -S xfel

在不插入 SD 卡的情况下，通过 USB-C 线连接到开发板的 OTG 接口。

使用 xfel 发送固件：

xfel ddr d1
xfel write 0x40000000 rtthread.bin
xfel exec 0x40000000

观察串口输出。

预期结果

系统正常启动，能够通过串口登录。

实际结果

系统正常启动，能够通过串口登录。

启动信息

[I/I2C] I2C bus [i2c0] registered
heap: [0x403482e1 - 0x435482e1]

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Jun 20 2025 15:28:00
 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
(rx_fifo != RT_NULL) assertion failed at function:rt_hw_serial_isr, line number:1294

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功。