xv6 MangoPi MQ 测试报告

测试环境

操作系统信息

• 源码链接：https://github.com/michaelengel/xv6-d1
• 参考安装文档：https://github.com/michaelengel/xv6-d1

硬件信息

• MangoPi MQ
• 电源适配器
• USB to UART 调试器一个

安装步骤

编译内核

拉取源码：

dd if=milkv-duo_sdcard.img of=/dev/your/device bs=1M status=progress

修改 Makefile 以避免编译错误：

diff --git a/Makefile b/Makefile
index 57875f1..bc65d72 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -60,7 +60,7 @@ LD = $(TOOLPREFIX)ld
 OBJCOPY = $(TOOLPREFIX)objcopy
 OBJDUMP = $(TOOLPREFIX)objdump

-CFLAGS = -Wall -Werror -O -fno-omit-frame-pointer -ggdb
+CFLAGS = -Wall -O -fno-omit-frame-pointer -ggdb
 CFLAGS += -MD
 CFLAGS += -mcmodel=medany
 CFLAGS += -ffreestanding -fno-common -nostdlib -mno-relax

编译内核：

make fs.img
make

通过 FEL 刷写固件

安装 xfel. 如在 Arch Linux 下可通过 AUR 获取：paru -S xfel

通过 USB-C 线连接到开发板的 OTG 接口。

使用 xfel 发送固件：

xfel ddr f133
xfel write 0x40000000 kernel/kernel.bin
xfel exec 0x40000000

观察串口输出。

TX, RX 分别为板子底部 (P3) 第7, 8号引脚。

预期结果

系统正常启动，能够通过串口登录。

实际结果

输出卡在 xv6 kernel is booting， 无法进入 shell。

启动信息

ZQ value = 0x2f***********
get_pmu_exist() = 4294967295
ddr_efuse_type: 0xb
[AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
ddr_efuse_type: 0xb
[AUTO DEBUG] rank 0 row = 13
[AUTO DEBUG] rank 0 bank = 4
[AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
DRAM BOOT DRIVE INFO: %s
DRAM CLK = 528 MHz
DRAM Type = 2 (2:DDR2,3:DDR3)
DRAMC read ODT  off.
DRAM ODT off.
ddr_efuse_type: 0xb
DRAM SIZE =64 M
DRAM simple test OK.

xv6 kernel is booting

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试失败。