FreeRTOS ESP32-C3 测试报告

测试环境

操作系统信息

• 源码链接：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/v5.4/examples/system/freertos/real_time_stats
• 参考文档：
  • ESP32-C3：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.4/esp32c3/

硬件信息

• 合宙ESP32-C3
• USB to UART 调试器一个

安装步骤

安装 ESP-IDF

ESP32-IDF的环境安装可以主要参考官网连接： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.4/esp32c3/get-started/index.html#get-started-how-to-get-esp-idf 不管是图形化界面还是命令行开发都有不错的效果。

准备工程仓库

git clone https://github.com/espressif/esp-idf

编译代码

cd esp-idf/examples/system/freertos/real_time_stats
idf.py menuconfig
idf.py build

根据使用的board在menuconfig调整参数

烧写镜像

确认连接到esp32c3后，烧写镜像。 在linux开发环境中，可能需要提前添加 udev 规则并应用（根据发行版不同可能需要更改 GROUP）

idf.py -p PORT flash monitor

（将 PORT 替换为要使用的串行端口的名称。

（要退出串行监视器，请键入 。Ctrl-]

有关配置和使用 ESP-IDF 构建项目的完整步骤，请参阅入门指南。

观察log

通过串口连接开发板。

预期结果

系统正常启动，能够通过板载串口或USB_SERIAL_JTAG 查看信息。

实际结果

系统正常启动，能够通过板载串口或USB_SERIAL_JTAG 查看信息。

启动信息

屏幕录像（从编译到启动）：

| Task | Run Time | Percentage
| stats | 875 | 0%
| spin1 | 107595 | 10%
| spin2 | 107595 | 10%
| spin3 | 107594 | 10%
| spin4 | 107596 | 10%
| spin5 | 107627 | 10%
| spin0 | 107597 | 10%
| IDLE | 352937 | 35%
| main | Deleted
Real time stats obtained


Getting real time stats over 100 ticks
| Task | Run Time | Percentage
| stats | 605 | 0%
| spin0 | 109494 | 10%
| spin1 | 109493 | 10%
| spin5 | 109494 | 10%
| spin2 | 99502 | 9%
| spin3 | 99500 | 9%
| spin4 | 109529 | 10%
| IDLE | 362383 | 36%
Real time stats obtained

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功