RT-Thread Smart Milk-V DuoS 测试报告

测试环境

操作系统信息

• 源码链接：
  • https://github.com/RT-Thread/rt-thread
  • https://github.com/RT-Thread/userapps
• 参考安装文档：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/cvitek
  • 工具链：https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

硬件信息

• Milk-V DuoS
• USB-A to C 或 USB C to C 线缆一条
• microSD 卡一张
• USB to UART 调试器一个（如：CH340, CH341, FT2232 等）

构建步骤

以下步骤在 Arch Linux 上测试通过，但应适用各大主流 Linux 发行版。

拉取源码并编译固件

获取工具链并配置：

wget https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

tar -xjvf riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

自行更改以下路径：

export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin

获取依赖：

sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
# 在 Arch Linux 上为：sudo pacman -S scons dtc ncurses

git clone --depth=1 https://github.com/RT-Thread/rt-thread
cd rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v
# 生成配置文件
scons --menuconfig

在 menuconfig 中，Board Type 请选择 milkv-duos。进入 RT-Thread Kernel 菜单 ---> 选中 Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland) 选项以启用 RT-Smart 内核。

source ~/.env/env.sh
pkgs --update
scons -j$(nproc) --verbose
cd ../
./combine-fip.sh $(pwd)/cv18xx_risc-v Image

执行结束后，会在 cvitek/output/milkv-duos-sd 目录下生成 boot.sd 和 fip.bin 两个文件。

拉取源码并编译 RT-Smart 用户态应用

获取依赖：

sudo apt install -y unzip xmake

编译：

git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git
cd userapps
source env.sh
cd apps
xmake f -a riscv64gc
xmake -j$(nproc)

构建镜像：

xmake smart-rootfs
xmake smart-image -f ext4 

生成的应用镜像位于 userapps/apps/build/ext4.img。

准备 microSD 卡

清空 microSD 卡，并创建一个 FAT32 分区：

wipefs -af /path/to/your-card
mkfs.fat /path/to/your-card

将构建出的 boot.sd 和 fip.bin 复制进 microSD 卡。至此，存储卡已经可用来在 DuoS 上启动 RT-Smart。

登录系统

通过串口登录系统。

预期结果

系统正常启动，能够通过串口访问。

实际结果

系统正常启动，能够通过串口访问。

启动信息

屏幕录像（从编译到启动）：

Starting kernel ...

[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_RX", Func Type = 281, selected Func [0]

[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_TX", Func Type = 282, selected Func [0]

heap: [0x0xffffffc0002fb110 - 0x0xffffffc000afb110]

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov 28 2024 11:29:57
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
Hello RT-Smart!

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功