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RISC-V 测试矩阵
RT-Thread @ Milk-V Duo S 测试报告

支持状态

BASIC

系统版本

5.2.1

系统变种

standard

最后更新

2025-07-21

RT-Thread Milk-V DuoS 测试报告

测试环境

操作系统信息

硬件信息

  • Milk-V DuoS
  • USB-A to C 或 USB C to C 线缆一条
  • microSD 卡一张
  • USB to UART 调试器一个（如：CH340, CH341, FT2232 等）

构建步骤

以下步骤在 Arch Linux 上测试通过，但应适用各大主流 Linux 发行版。

拉取源码并编译固件

获取工具链并配置：

wget https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

tar -xzvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

自行更改以下路径：

export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin

获取依赖：

sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
# 在 Arch Linux 上为：sudo pacman -S scons dtc ncurses uboot-tools
m@n:~/.../tmp/rt-thread-5.2.1$ ls
bsp           components     examples  Kconfig  LICENSE      README_de.md  README.md     src
ChangeLog.md  documentation  include   libcpu   MAINTAINERS  README_es.md  README_zh.md  tools
m@n:~/.../tmp/rt-thread-5.2.1$ cd bsp/cvitek/
c906_little  cv18xx_aarch64  cv18xx_risc-v  drivers  output  rttpkgtool  README.md  build.sh  tools.sh
m@n:~/.../bsp/cvitek$ cd cv18xx_risc-v/
# 生成配置文件
m@n:~/.../cvitek/cv18xx_risc-v$ scons --menuconfig
m@n:~/.../cvitek/cv18xx_risc-v$ source ~/.env/env.sh
m@n:~/.../cvitek/cv18xx_risc-v$ pkgs --update
Failed to read env.json: [Errno 2] No such file or directory: 'env.json'
Failed to read env.json: [Errno 2] No such file or directory: 'env.json'
[Use Github server - auto decision based on IP location]
/home/mitchell/Documents/tmp/rt-thread-5.2.1/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v/packages/zlib-latest
==============================>  zlib update done

Operation completed successfully.
# 构建 boot.sd
m@n:~/.../cvitek/cv18xx_risc-v$ scons -j$(nproc) --verbose

m@n:~/.../cvitek/cv18xx_risc-v$ cd ../c906_little/
# 生成配置文件
m@n:~/.../cvitek/c906_little$ scons --menuconfig
m@n:~/.../cvitek/c906_little$ source ~/.env/env.sh
m@n:~/.../cvitek/c906_little$ pkgs --update
Failed to read env.json: [Errno 2] No such file or directory: 'env.json'
Failed to read env.json: [Errno 2] No such file or directory: 'env.json'
Operation completed successfully.

# 构建 fip.bin
m@n:~/.../cvitek/c906_little$ scons -j$(nproc) --verbose

menuconfig 中的 Board Type 请选择 milkv-duos，并关闭 Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland) 选项。

执行结束后，会在 output 目录下生成 boot.sd 和 fip.bin 两个文件。

准备 microSD 卡

清空 microSD 卡，并创建一个 FAT32 分区：

wipefs -af /path/to/your-card
mkfs.fat /path/to/your-card

将构建出的 boot.sd 和 fip.bin 复制进 microSD 卡。至此，存储卡已经可用来在 DuoS 上启动 RT-Thread。

登录系统

通过串口登录系统。

预期结果

系统正常启动，能够通过串口访问。

实际结果

系统正常启动，成功通过串口访问。

启动信息

屏幕录像（从编译到启动）： asciicast

Starting kernel ...

[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_RX", Func Type = 281, selected Func [0]

[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_TX", Func Type = 282, selected Func [0]

heap: [0x0x000000008029b968 - 0x0x0000000080a9b968]

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.2.1 build Jul 21 2025 14:03:06
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
Hello RISC-V/C906B !
msh />

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功

来源: 支持矩阵