Zephyr MilkV Duo256M 测试报告

测试环境

操作系统信息

源码链接：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main
参考文档：
- https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
- https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk

硬件信息

MilkV Duo256M
USB to UART 调试器一个
SD 卡

安装步骤

创建并编译 BuildRoot

根据官方教程，获取源码：

git clone https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk.git --depth=1

修改 build/boards/cv181x/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/u-boot/cvi_board_init.c 以去除预映射的引脚：

diff --git a/build/boards/cv181x/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/u-boot/cvi_board_init.c b/build/boards/cv181x/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/u-boot/cvi_board_init.c
index c9c722236..c388ec0ee 100644
--- a/build/boards/cv181x/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/u-boot/cvi_board_init.c
+++ b/build/boards/cv181x/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/u-boot/cvi_board_init.c
@@ -1,46 +1,14 @@
 int cvi_board_init(void)
 {
-       // Camera
-       PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXM1, IIC2_SDA);    // GP10
-       PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXP1, IIC2_SCL);    // GP11
-       PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXP0, CAM_MCLK0);   // Sensor MCLK
-       PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXP2, XGPIOC_17);   // Sensor RESET
 
        // UART1
        PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, UART1_TX);         // GP0
        PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, UART1_RX);         // GP1
 
-       // PWM
-       PINMUX_CONFIG(JTAG_CPU_TMS, PWM_7);        // GP2
-       PINMUX_CONFIG(JTAG_CPU_TCK, PWM_6);        // GP3
 
-       // I2C1
-       PINMUX_CONFIG(SD1_D2, IIC1_SCL);           // GP4
-       PINMUX_CONFIG(SD1_D1, IIC1_SDA);           // GP5
 
-       // SPI2
-       PINMUX_CONFIG(SD1_CLK, SPI2_SCK);          // GP6
-       PINMUX_CONFIG(SD1_CMD, SPI2_SDO);          // GP7
-       PINMUX_CONFIG(SD1_D0, SPI2_SDI);           // GP8
-       PINMUX_CONFIG(SD1_D3, SPI2_CS_X);          // GP9
 
-       // All default GPIOs
-       PINMUX_CONFIG(SD0_PWR_EN, XGPIOA_14);      // GP14
-       PINMUX_CONFIG(SPK_EN, XGPIOA_15);          // GP15
-       PINMUX_CONFIG(EMMC_CMD, XGPIOA_23);        // GP16
-       PINMUX_CONFIG(EMMC_DAT1, XGPIOA_24);       // GP17
-       PINMUX_CONFIG(EMMC_CLK, XGPIOA_22);        // GP18
-       PINMUX_CONFIG(EMMC_DAT0, XGPIOA_25);       // GP19
-       PINMUX_CONFIG(EMMC_DAT3, XGPIOA_27);       // GP20
-       PINMUX_CONFIG(EMMC_DAT2, XGPIOA_26);       // GP21
-       PINMUX_CONFIG(PWR_SEQ2, PWR_GPIO_4);       // GP22
 
-       // LED
-       PINMUX_CONFIG(PWR_GPIO2, PWR_GPIO_2);      // GP25
-
-       // ADC pins set to GPIO
-       PINMUX_CONFIG(ADC1, XGPIOB_3);             // GP26 (ADC1)
-       PINMUX_CONFIG(USB_VBUS_DET, XGPIOB_6);     // GP27 (ADC2)
 
        return 0;
-}
\ No newline at end of file
+}

然后使用 docker 进行编译：

cd duo-buildroot-sdk
docker exec -it duodocker /bin/bash -c "cd /home/work && cat /etc/issue && ./build.sh milkv-duo256m"

而后将源码烧写到 SD 卡中：

sudo dd if=out/milkv-duo-yyyymmdd-hhmm.img of=/dev/your/device bs=1M status=progress

安装 Zephyr

创建虚拟环境：

python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv
source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate
pip install westcv180x/cv1800b_milkv_duo_sd

注：当前还未合入主线，获取 Zephyr 时需要使用特定仓库：

west init ~/zephyrproject -m https://github.com/plctlab/rvspoc-p2307-zephyr.git
cd ~/zephyrproject
west update

配置环境：

west zephyr-export
pip install -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

编译代码

使用 west 编译代码：

west build -p always -b milkv_duo256m samples/hello_world

合并 fip.bin

挂载刷写好 BuildRoot 镜像的 SD 卡，合并 fip：

sudo ./fsbl/plat/cv181x/fiptool.py -v genfip \
 './fsbl/build/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/fip.bin' \
  --BLCP_2ND_RUNADDR="0x000000008fe00000" \
  --MONITOR_RUNADDR="0x0000000080000000" \
  --CHIP_CONF='./fsbl/build/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/chip_conf.bin' \
  --NOR_INFO='FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF' \
  --NAND_INFO='00000000'\
  --BL2='./fsbl/build/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/bl2.bin' \
  --BLCP_IMG_RUNADDR=0x05200200 \
  --BLCP_PARAM_LOADADDR=0 \
  --BLCP='./fsbl/test/empty.bin' \
  --DDR_PARAM='./fsbl/test/cv181x/ddr_param.bin' \
  --BLCP_2ND='~/zephyrproject/zephyr/build/zephyr/zephyr.bin' \
  --MONITOR='./opensbi/build/platform/generic/firmware/fw_dynamic.bin' \
  --LOADER_2ND='./u-boot-2021.10/build/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/u-boot-raw.bin' \
  --compress='lzma'

复制到 SD 卡中：

sudo cp ./fsbl/build/cv1812cp_milkv_duo256m_sd/fip.bin /path/to/sdcard

连接串口

Zephyr 所在的小核使用了 UART1 (GP1: TX, GP2: RX, GP3: GND)

预期结果

系统正常启动，能够通过板载串口查看信息。

实际结果

系统正常启动，能够通过板载串口查看信息。

启动信息

屏幕录像（从编译到启动）：

Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002
Hello World! milkv_duo256m/sg2002

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功

支持状态

最后更新