RT-Thread Milk-V Duo 测试报告

测试环境

操作系统信息

源码链接：https://github.com/RT-Thread/rt-thread
参考安装文档：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/cvitek/README.md
工具链：https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

硬件信息

Milk-V Duo 64M
USB 电源适配器一个
USB-A to C 或 USB C to C 线缆一条
microSD 卡一张
USB to UART 调试器一个（如：CH340, CH341, FT2232 等）
杜邦线三根
Milk-V Duo 本体上预先焊接好调试所需的排针

构建步骤

以下步骤在 Arch Linux 上测试通过，但应适用各大主流 Linux 发行版。

准备系统环境

获取工具链并配置：

wget https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

tar -xzvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

自行更改以下路径：

export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin

获取依赖：

sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
# 在 Arch Linux 上为：sudo pacman -S scons dtc ncurses

拉取源码并编译固件

git clone --depth=1 https://github.com/RT-Thread/rt-thread
cd rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v
# 生成配置文件
scons --menuconfig
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
scons -j$(nproc) --verbose
cd ../
./combine-fip.sh $(pwd)/cv18xx_risc-v Image

menuconfig 中的 Board Type 请选择 milkv-duo。

执行结束后，会在 cvitek/output/milkv-duo 目录下生成 boot.sd 和 fip.bin 两个文件。

准备 microSD 卡

清空 microSD 卡，并创建一个 FAT32 分区：

wipefs -af /path/to/your-card
mkfs.fat /path/to/your-card

将构建出的 boot.sd 和 fip.bin 复制进 microSD 卡。至此，存储卡已经可用来在 Duo 上启动 RT-Thread。

登录系统

通过串口登录系统。

预期结果

系统正常启动，能够通过串口登录。

实际结果

系统正常启动，成功通过串口登录。

启动信息

Boot from SD ...
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
147784 bytes read in 8 ms (17.6 MiB/s)
## Loading kernel from FIT Image at 81400000 ...
   Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
   Trying 'kernel-1' kernel subimage
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 81400000 ...
   Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
   Trying 'fdt-cv1800b_milkv_duo_sd' fdt subimage
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x8141f084
   Uncompressing Kernel Image
   Decompressing 365360 bytes used 49ms
   Loading Device Tree to 0000000081bdd000, end 0000000081be4b60 ... OK

Starting kernel ...

[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_RX", Func Type = 281, selected Func [0]

[I/drv.pinmux] Pin Name = "UART0_TX", Func Type = 282, selected Func [0]

heap: [0x8028a780 - 0x81200000]

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov  1 2024 20:34:41
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
Hello RISC-V!
msh />

测试判定标准

测试成功：实际结果与预期结果相符。

测试失败：实际结果与预期结果不符。

测试结论

测试成功。

支持状态

系统变种

最后更新