RISC-V 测试矩阵FreeRTOS @ Milk-V Duo (64M) 测试报告
支持状态
BASIC
最后更新
2025-01-21
FreeRTOS Milk-V Duo 测试报告
测试环境
操作系统信息
- 构建系统：Ubuntu 22.04.5 LTS x86_64
- 系统版本：Duo-V1.1.4
- 下载链接：https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases
- 参考安装文档：https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk
硬件信息
- Milk-V Duo 64M
- USB 电源适配器一个
- USB-A to C 或 USB C to C 线缆一条
- microSD 卡一张（大于1G）
- USB to UART 调试器一个（如：CH340, CH341, FT2232 等）
- 杜邦线三根
- Milk-V Duo 本体上预先焊接好调试所需的排针
- 可选：Milk-V Duo IOB（底板）
安装步骤
构建 mailbox-test 二进制
拉取 duo-examples 仓到本地并构建。
sudo apt-get install wget git make
git clone https://github.com/milkv-duo/duo-examples.git --depth=1
cd duo-examples
source envsetup.sh
cd mailbox-test
make将构建出的二进制打包进镜像
首先，查询当前可用的 loop 设备：
sudo losetup -f此处输出：
(输出的loop设备因不同设备而异)
$ sudo losetup -f
/dev/loop14下载官方 Buildroot 镜像：
wget https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases/download/v1.1.4/milkv-duo-sd-v1.1.4.img.zip
unzip milkv-duo-sd-v1.1.4.img.zip接下来将下载好的镜像挂载，并将刚刚编译好的二进制复制进镜像，并禁用blink.sh：
（Duo 的默认固件大核 Linux 系统会控制 LED 闪烁，这个是通过开机脚本实现的，在测试该程序的时候，需要将 LED 闪烁的脚本禁用）
sudo losetup /dev/loop14 milkv-duo-sd-v1.1.4.img
sudo kpartx -av /dev/loop14
sudo mount /dev/mapper/loop14p2 /mnt
cp ~/duo-examples/mailbox-test/mailbox_test /mnt/root/
sudo mv /mnt/mnt/system/blink.sh /mnt/mnt/system/blink.sh_backup
sudo umount /mnt
sudo kpartx -d /dev/loop14
sudo losetup -d /dev/loop14接下来刷入修改后的镜像：
sudo dd if=milkv-duo-sd-v1.1.4.img of=/dev/your/device bs=1M status=progress至此，存储卡准备完成。插入开发板，准备启动。
登录系统
通过串口登录系统
预期结果
系统正常启动，通过板载串口登录后运行 mailbox_test 二进制，板载蓝色 LED 灯先亮后灭。
实际结果
系统正常启动，成功通过板载串口登录，mailbox_test 运行正常，板载 LED 先亮后灭。
启动信息
[ 2.661662] snsr_i2c snsr_i2c: i2c:-------hook 0
[ 2.666687] snsr_i2c snsr_i2c: i2c:-------hook 1
[ 2.672065] snsr_i2c snsr_i2c: i2c:-------hook 2
[ 2.677348] snsr_i2c snsr_i2c: i2c:-------hook 3
[ 2.682555] snsr_i2c snsr_i2c: i2c:-------hook 4
[ 2.730079] vi_core_probe:203(): res-reg: start: 0xa000000, end: 0xa07ffff, .
[ 2.739981] vi_core_probe:216(): irq(32) for isp get from platform driver.
[ 2.748046] vi_tuning_buf_setup:253(): tuning fe_addr[0]=0x81e9f490, be_addr0
[ 2.759288] vi_tuning_buf_setup:253(): tuning fe_addr[1]=0x81e5f490, be_addr0
[ 2.770463] vi_tuning_buf_setup:253(): tuning fe_addr[2]=0x81e7f490, be_addr0
[ 2.781577] sync_task_init:177(): sync_task_init vi_pipe 0
[ 2.787548] sync_task_init:177(): sync_task_init vi_pipe 1
[ 2.793501] sync_task_init:177(): sync_task_init vi_pipe 2
[ 2.799943] vi_core_probe:252(): isp registered as cvi-vi
[ 2.854348] cvi_dwa_probe:487(): done with rc(0).
[ 2.885812] cv180x-cooling cv180x_cooling: elems of dev-freqs=6
[ 2.892085] cv180x-cooling cv180x_cooling: dev_freqs[0]: 850000000 500000000
[ 2.899887] cv180x-cooling cv180x_cooling: dev_freqs[1]: 425000000 375000000
[ 2.907553] cv180x-cooling cv180x_cooling: dev_freqs[2]: 425000000 300000000
[ 2.915264] cv180x-cooling cv180x_cooling: Cooling device registered: cv180xg
[ 2.950592] jpu ctrl reg pa = 0xb030000, va = (____ptrval____), size = 256
[ 2.958257] end jpu_init result = 0x0
[ 3.075954] cvi_vc_drv_init result = 0x0
[ 3.092349] sh (167): drop_caches: 3
Starting app...
[root@milkv-duo]~# ls
mailbox_test
[root@milkv-duo]~# ./mailbox_test
RT: [20.143355]prvQueueISR
RT: [20.145702]recv cmd(19) from C906B, param_ptr [0x00000002]
RT: [20.151434]recv cmd(19) from C906B...send [0x00000004] to C906B
C906B: cmd.param_ptr = 0x4
RT: [24.158481]prvQueueISR
RT: [24.160825]recv cmd(19) from C906B, param_ptr [0x00000003]
RT: [24.166558]recv cmd(19) from C906B...send [0x00000004] to C906B
C906B: cmd.param_ptr = 0x3
[root@milkv-duo]~# 屏幕录像：
测试判定标准
测试成功：实际结果与预期结果相符。
测试失败：实际结果与预期结果不符。
测试结论
测试成功。
来源: 支持矩阵